Kudet.news - NXT LEGO Mindstorm merupakan robot yang sangat mudah untuk dipelajari, sangat cocok untuk pemula yang ingin belajar mengenal robot.Robot Lego NXT untuk melakukan tugasnya secara otomatis. harus diprogram terlebih dahulu. Untuk memprogram robot ini tidaklah rumit, karena bahasa pemrogramnya merupakan blok-blok dialog yang memiliki parameter-parameter yang mudah dimengerti oleh pengguna.
sedangkan
MATLAB atau yang kita sebut dengan (Matrix Laboratory) yaitu
sebuah program untuk menganalisis dan mengkomputasi data numerik, dan MATLAB
juga merupakan suatu bahasa pemrograman matematika lanjutan, yang dibentuk
dengan dasar pemikiran yang menggunakan sifat dan bentuk matriks.
Petunjuk Singkat penggunaan Applikasi Simulink Matlab
Menghubungkan
lego dengan matlab
- Lego Dalam kondisi off, hubungakan port USB lego ke PC
- Operasikan lego dengan menekan tombol ‘orange’ pada lego.
- jika lego baru pertama kali terhubung dengan PC, selesaikan proses intallasi drivernya.
- Jalankan program simulink
- Eksekusi menu ‘prefare to Run yang terdapat pada menu 'Tools' run on target hardware
- Pastikan Hardware Board pada pilihan ‘LEGO MIDSTROM NXT’.
Membuat Simulink Model
- Pada menu ‘Home’ pilih menu ‘New’.
- Pada windows Simulink star page, pilih menu ‘Blank Model -> Create Model’
- Tampilkan Liblary browser dengan memilih menu ‘Tool" Liblary Browser’
- Untuk memilih block model dari perangkat LEGO, pilih submenu ‘Simulink support package for LEGO MINDSTROM NXT Hardware’ dari windows ‘Simulink Library Browser’ dan kemudian pada sub windows block model akan muncul komponen dari library yang dimaksud.
- Pindahkan komponen yang dimaksud ke Simulink model yang dibuat dengan cara mengarahkan cursor pada komponen yang dimaksud dan tekan tombol kiri mouse tahan dan geser ke Simulink model yang dibuat, cara yang sama digunakan untuk komponen komponen yang lain.
- Komponen – komponen umum
lainnya ada di sub menu Simulink
- Pastikan Simulink Model
tersimpan pada folder kerja MATLAB
Upload blok simulink ke lego
- Lego dan PC telah terhubung dan blok simulink telah siap.
- Eksekusi menu Deploy to Hardware dengan symbol dibawah ini
- Tunggu hingga proses selesai.
- Lego akan langsung menjalankan program yang baru di download.
1 comments:
commentsSangat bermanfaat
Reply